假设现在需要将2台ROS打通隧道Gre 做通讯
准备工作:
1 首先需要将两台ros打通,互相建立gre隧道,如图所示
A机器配置B机器的Remote Address的地址 B机器配置A机器的Remote Address的地址
配置如果没有问题正常的情况gre的状态前面有一个"R"的字母
2 然后分别给自己机器内部的gre配置IP 如下图所示
例如 A机器Gre配置2.2.2.2/30 (只有2个IP可用) B机器配置2.2.2.1/30
分别配置好IP之后就可以开始设置IP下跳了,就是A机器要访问B机器的内网段,就需要在A机器里面添加路由下跳
3 A机器的下面网段使用的是192.168.1.0/24段的IP B机器下面网段使用的是10.10.100.0/24段的IP , 接下来就是创建路由下跳 如下图所示
到此gre隧道就全部做完了
这样A机器就可以直接访问B机器的内网段了,B机器同样可以访问A机器的内网段了
阅读全文
评论前必须登录!
立即登录 注册